LRPT-06D100K-A Hexápodo de carga útil superior a 100 kg

O hexápodo de alta carga LRT é de resposta rápida, alta precisión e está apoiado por un equipo técnico forte e experimentado. Ofrecemos aos clientes solucións completas-de ventanilla única. Subministro adecuado, envío rápido, entrega oportuna, para ofrecer produtos e servizos de calidade, os nosos produtos son a través de probas rigorosas, calidade fiable, benvido a consultar.

O sistema de control do tocadiscos adopta un sistema de servocontrol totalmente dixital. O dispositivo de medición de actitude mide a postura-en tempo real da plataforma superior. Mediante o cálculo do movemento, determínase a postura de mando da plataforma superior. O ordenador de monitorización envía a postura de comando ao microcontrolador a través de Ethernet. Ao recibir as ordes dos parámetros de movemento, o microcontrolador realiza unha transformación do modelo de movemento espacial. Usando o cálculo de cinemática inversa, calcula o ángulo de rotación do motor de accionamento, que se transmite ao condutor a través do bus. O PC interno do condutor procesa a información e acciona o motor eléctrico, permitindo que a plataforma alcance a postura designada. O codificador montado no motor eléctrico detecta a información de par, velocidade e posición en-tempo real e envíalla ao condutor. Un sistema de control de-lazo pechado garante un control preciso-en tempo real do ángulo de rotación do motor. A información tamén se transmite ao microcontrolador, que utiliza o cálculo inverso para determinar a postura actual da plataforma superior como referencia para os cálculos.

 

 

Gran capacidade de carga Seguro e fiable Resistente e duradeiro

 

DOF	Rango	Velocidade	Aceleración
Pitch	± 13 graos	± 30 graos/s	±150 graos/s2
Rolo	± 13 graos	± 30 graos/s	±150 graos/s2
Guiña	± 15 graos	± 30 graos/s	±150 graos/s2
Balanceo	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Onda	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Alza	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unidade:mm

Peso:145 kg

Cor:Negro

Material: Aleación de aluminio + aceiro

Carga útil:100 kg

Tamaño:1026 mm * 1185 mm * 750 mm

Tamaño da carga útil: inferior ou igual a1000 mm * 1000 mm * 400 mm

Método de instalación: Burato roscado

Distancia do orificio de montaxe: Personalizar

 

 

Requisitos de enerxía	Tensión nominal: 220 V CA (rango: -10% -10%)
	Frecuencia nominal: 50 Hz (rango: -5% -5%)
	Potencia nominal: 1,8 Kw
	Potencia máxima: 2,4 Kw
Medio ambiente Requisitos	Entorno de almacenamento: Temperatura: -30-65 graos Humidade: 5%-95% Presión atmosférica: 85-108Kpa Nivel de protección: IP54
	Ambiente de traballo: Temperatura: -20-50 graos Humidade: 5%-95% Presión atmosférica: 85-108Kpa Nivel de protección: IP54

 

 

Deseño de seguridade estrutural mecánica:
Todos os principais compoñentes de carga-están deseñados de acordo coas normas militares nacionais, cun factor de seguridade de deseño mecánico non inferior a 3,0 e unha marxe de condución non inferior a 3,0.

Características de seguridade do deseño eléctrico:
Para garantir o funcionamento seguro e fiable do sistema e evitar danos á estrutura da plataforma en caso de fallo do sistema, implícase unha función de protección de tres-niveis: protección de software, protección de circuítos e protección de hardware.

Protección de software:

Como primeiro nivel de protección, a protección do software é a salvagarda máis básica e funciona durante o tempo de execución do software de control do sistema. No deseño do software de control do sistema de plataforma de movemento experimental, establécense limiares para a distancia máxima de percorrido, a velocidade de funcionamento e a aceleración do motor para evitar o exceso de velocidade causado por-desplazamento ou sobrevelocidade durante o funcionamento do motor.

Protección de circuíto:

Como segundo nivel de protección, a protección do circuíto funciona durante a alimentación do sistema-en tempo de execución. O controlador de accionamento do motor do sistema establece limiares para o valor do código de saída do motor, a velocidade máxima, a aceleración e a corrente de saída máxima para evitar o exceso de velocidade causado polo exceso de velocidade do motor. Ademais, os interruptores de límite están instalados en posicións extremas críticas. A lóxica do circuíto destes interruptores de límite está ligada ao convertidor. Cando os compoñentes móbiles do sistema chegan a unha posición extrema, a saída inversa da unidade está desactivada para evitar un-desplazamento excesivo durante o movemento do parafuso.

Protección de hardware:

Como o terceiro e máis alto nivel de protección, a protección de hardware opera durante todo o ciclo de vida do sistema despois da instalación e aceptación. Asegura que, en calquera escenario, a estrutura da plataforma experimental permaneza intacta, que o equipo de proba do usuario non estea danado e que a estrutura da plataforma permaneza segura en todas as condicións de operación e almacenamento.

Módulos adicionais de seguridade:

O sistema está equipado con funcións completas de protección de seguridade, como se indica a continuación:

Botón de parada de emerxencia da consola:
Durante o funcionamento, se se detectan condicións anormais, o operador da sala de control pode premer o botón de parada de emerxencia para deter inmediatamente o equipo e manter a posición actual.

Botón de parada da consola:
Durante a operación, se se detectan condicións anormais, o operador pode premer o botón de parada para deter inmediatamente o equipo e manter a posición actual.
Protección automática contra fallos de enerxía e curtos{0}}circuítos para a plataforma experimental:
En caso de fallo de alimentación de 220 V ou curtocircuíto, a luz indicadora apágase, o freo do motor acciona e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática contra sobrecarga do motor:
O servomotor do sistema pode soportar unha sobrecarga de 3 veces. Se o accionamento detecta unha sobrecarga do motor, activa un sinal de alarma, activa o freo do motor e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática de-motor contra sobretemperatura:
Se o accionamento detecta unha temperatura do motor excesivamente alta, activa un sinal de alarma, activa o freo do motor e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección contra fallos do codificador automático do motor:
En caso de sobrevelocidade do motor, bloqueo ou impacto excesivo, o accionamento detecta un fallo do codificador, activa un sinal de alarma, activa o freo do motor e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática de sobrecarga de corrente de accionamento:
Se a corrente da unidade sobrecarga, activa un sinal de alarma, activa o freo do motor e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática contra sobretensión do accionamento:
Se a unidade experimenta sobretensión, activa un sinal de alarma, activa o freo do motor e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática contra-temperatura:
Se a temperatura da unidade é excesivamente alta, activa un sinal de alarma, activa o freo do motor e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática de detección de interruptor de límite:
Cando os compoñentes móbiles da plataforma experimental chegan a unha posición extrema, o ordenador de condución e control bloquean simultáneamente os sinais de movemento de entrada cara adiante, permitindo só o afastamento da posición extrema.

Protección automática do límite de velocidade do motor:
Durante o funcionamento, se o sistema de control detecta que a velocidade supera o límite, o freo do motor acciona e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática do límite de aceleración do motor:
Durante o funcionamento, se o sistema de control detecta unha aceleración que supera o límite, o freo do motor acciona e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática de fallos de comunicación CAN Bus:
Durante o funcionamento, se o sistema de control detecta un fallo de comunicación do bus CAN, o freo do motor acciona e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática de fallos de comunicación de rede:
Durante o funcionamento, se o sistema de control detecta un fallo de comunicación da rede, o freo do motor acciona e o equipo mantén a súa posición actual.

Protección automática contra fallos do ordenador de control principal:
Durante o funcionamento, se o ordenador de control non detecta ningunha resposta do ordenador de control principal, o freo do motor acciona e o equipo mantén a súa posición actual.

 

Un hexápodo é un sistema especializado capaz de simular todos os movementos posibles dun obxecto nun espazo tridimensional. O seu nome reflicte directamente a súa función: proporcionar seis graos independentes de liberdade de movemento.

Estes seis graos inclúen tres graos de liberdade de translación e tres graos de liberdade de rotación:

 

 

• Tres graos de liberdade translacionais:

 

1.Alzada: movemento vertical ao longo do eixe Z-(arriba e abaixo).
2. Balanceo: movemento lateral ao longo do eixe Y-(esquerda e dereita).
3.Surge: movemento lonxitudinal ao longo do eixe X-(adiante e cara atrás).

 

 

• Tres graos de liberdade de rotación:

 

4. Guiñada: xiro ao redor do eixe Z-(xiro á esquerda e á dereita).
5. Paso: xiro arredor do eixe Y-(asentando cara adiante e cara atrás).
6. Rodar: xiro ao redor do eixe X-(inclinándose de lado a lado).

 

O tipo máis común de plataforma 6-DOF usa a configuración Stewart Platform, un tipo de mecanismo de robot paralelo. Os seus compoñentes principais inclúen:

 

Principio de funcionamento:
O sistema de control calcula a lonxitude precisa que cada un dos seis cilindros eléctricos necesita para estenderse ou retraerse en función da ruta de movemento desexada. O alongamento e acurtamento coordinados destes seis cilindros empuxan e tiran da plataforma superior ao unísono, sintetizando o movemento complexo necesario nos seis graos de liberdade. Por exemplo, para simular unha aeronave cabeceando, o sistema de control ordenaría que os cilindros dianteiros se estendan e que os traseiros se retraian.

 

 

 

 

Debido ás súas excepcionais capacidades de movemento, as plataformas 6-DOF son indispensables en numerosos campos de gama alta:

 

 

• Simuladores de voo: a aplicación clásica que ofrece aos pilotos información cinestésica realista para o despegue, aterraxe, turbulencia e acrobacias aéreas.

 

• Simuladores de condución: úsanse para simular o funcionamento de coches, tanques e barcos, para probas de rendemento de vehículos, adestramento de condutores e prototipado virtual.

 

• Teatros en movemento / Paseos de entretemento: ofrece experiencias de entretemento inmersivas, movendo ao público en sincronía coa acción da película.

 

Investigación e probas:

 

• Simulación de vibracións: simulación dos efectos de terremotos, aspereza da estrada, etc., en estruturas ou equipamentos.

 

• Simulación de actitude: utilízase para probas de simulación de actitude-en terra de satélites, naves espaciais, antenas, etc.

 

• Mecanizado e acoplamento de precisión: utilízase en procesos avanzados de fabricación e montaxe que requiren un axuste de pose de alta{0}}precisión.

 

 

Como aprendiches anteriormente, os cilindros eléctricos son os actuadores principais que constitúen unha plataforma de 6 DOF de alto rendemento-. O rendemento da plataforma (por exemplo, precisión, velocidade, forza) depende directamente do rendemento dos cilindros eléctricos utilizados. Ademais, as funcións críticas de protección de seguridade (como interruptores de límite, protección contra sobrecarga, parada de emerxencia) para un sistema tan complexo alíñanse perfectamente co deseño de seguridade e os conceptos de protección eléctrica que consultaches anteriormente.

 

Etiquetas en quente: LRPT-06D100K-Un hexápodo de carga útil superior a 100 kg, China LRPT-06D100K-A fabricantes de hexápodos de carga útil superior a 100 kg